���xFESTO늴��y������������Q������

    FESTO늴��y���\��ʹ���У����и��N��ˇ���|�����Ԅ��y�������й�ˇԭ�ϵĉK�����|�������_ˢ������ɳ��ʯ�K���Fм���FƤ��߀�Ѓx�����b�ͼ����к��ӡ�������ܵ��ĺ����ȡ��@Щ������������|�����Ԅ��y�����������;���Ӱ��^�󣬾ö���֮�����γɶ���������������F������������ԭ�򣬑�����ν�Q���@�����Ա��^���д����Ե�Ʒ�Ƶ‡����LOCKE�{���y������ͨ�^����{���y���g�T��Ԕ�������Y�ϳ����Ž��c�P�ښ�ӱ�Ĥ�{���y������������Q�����H���ИI������

    1��FESTO늴��y����

    (1)��ϴ�����@�N�����m�����ڹ�ˇͣ܇�z�ޕr����Ҫ��ж�{���y������ȥ���۹��ͮ��ֵ��ע����ǣ���ж�r��һ��Ҫ�щ��s�՚��P�]��������ɲ���Ҫ�Ă������x�����ܷ�|���ܷ�ȦҲͬ�r���Q��

    (2)���Û_ˢ�����@�N�����ڬF��ʹ�õ��^�ࡣ���{���y�����r��ͨ������ԃ����ˇ���λ�OCC�ˆT���Ƿ���Է����_�P�Ԅ��y�����ìF�еĹ�ˇ���|�����Ӊ������_���_ϴ��Ŀ�ġ���F�еĽ��|�͹��r���m�ϣ�Ҳ�����ڗl���M�����r�£������������������һ��������ˮ�M�Л_ϴ���_ϴ�r��ע���y�T���_�ȿ������m��λ�á�

    (3)�b�O�^�V���^�V���ڹ�ˇ�ܵ����b�O�^�V��Ҳ�ǃx���Ԅ��y�S�o�ij��ô�ʩ�������ǹ�ˇ��ʮ����Ҫ�Ϳڏ��^С���{���y���ô˷��������Դ_���Ԅ��y���_�����������r������

    2����©

    FESTO늴��y�����ϲ����ڸ��Q���Ԅ��y�i�o�b�õ��ݽz����Ӷ��Ʉӣ��������z���^����{���y�����ݽz�]У�o�����������򶼕�����{���y����©�����Բ��������k����

    (1)���Q�����ρ������y�U���ܷ⣬Ҳ�����xȡ�ܷ���֬���y�U�M���ܷ⡣

    (2)�����m��ʹ�ø��ܷ��ԵĽ����p�@�|�����ķ����ϣ����������{���y������x�ý��ټ�ʯī���p�@�|��

    (3)����͸�R�|���ܷ��ϡ����w�����y�����y�w���ܷ���ƽ���ܷ⣬���h�x��͸�R�|�ܷ⣬Ч���@����

    3����©

    FESTO늴��y���y�����M���^С���F����Ӳ��L��ͣ�������ų��r�����y�|���ܷ�Ȧ���yо�����ܵ���ͬ�̶ȵ��Ɖģ�Ӱ��{���y�ĝB©�������؄e�nj��������ƚ乤ˇ�ĸ߉��ܾ����Ԅ��y��һ�c�c���Ɖ��������۶�����Ƀ�©��Ӱ푰�ȫ���a��

    (1)��ĥ���x�������Ĵ�ɰ�ͼ�ɰ���Ԅ��y���y�|���yо�M����ĥ������y�|���yо�Ľ��|�ܷ���Ĺ⻬�Ⱥ͇��϶ȡ����{���yʹ���ڸ߉�ϵ�y���t�茦�{���y�M�д�ԇ��������ʹ�á�

    (2)�������ЙC���ܷ⡣ͨ�^�˷������Ա��C�{���y���P�]�������ܷ�ɿ���ͨ�������Ƅӏ��ɵĹ����������x�ô����Դ�Ĉ��ЙC�����xȡС���ȵď��Ɂ팍�F��

    4���{���y���Ʋ���

    ���¿��Ʋ�����ԭ��ܶ࣬���x���OӋ���������y�T�ڏ��x���^С���^��;OCC��ˇ�����ˆTʹ�ò������x���͹�ˇ�����O�ò�����;�M�Bʧ�`���]���M���{ԇ;��ˇ���|��������������������;�Еr�����@�׷N���ع�ͬ���Ì��µĽY����

    FESTO늴Ž�����ȡ���¾��w������

    (1)�x����m���y�T�ڏ��������]�������Ժ͕r�g��Ҳ���Կ��]�x�ú��m��׃���������sС�{���y�c��ˇ�ܵ����B�ӹ܏���

    (2)��PIDֵ�M�к������O�ã������^���H���{ԇ�\�кϸ��Ͷ��ʹ�á�

    �@Щ���ƟoՓ�������Ľ��Q�������Ľ��ͻ����Ǻ��ε��������ϣ�����ҪijЩzui�K����Ԫ��ȥ��ɡ�

    FESTO늴��y���ڿ����yϵ�У���Ҫ�������{�����|�ĉ������������ضȵȅ������ǹ�ˇ�h·��zui�K�Ŀ���Ԫ������ν�Q늄��{���y��й�Ć��}�����ĽY�ϵ��M���{���yƷ�Ƶ‡����LOCKE�ļ��g�īI�Y�ϳ����Ž��c��ϣ�����x������������

    1)�����ܷ���֬��

    ��δʹ���ܷ���֬��늄��{���y���ɿ��]�����ܷ���֬������y�U�ܷ����ܡ�

    2)�������Ϸ�

    ��������ό��y�U���ܷ����ܣ��ɲ����������ϵķ�����ͨ���Dz����p�ӡ����ӻ��������ʽ���μ����Ӕ������猢3Ƭ����5Ƭ��Ч���������@��

    3)���Qʯī���Ϸ�

    ����ʹ�õ��ķ����ϣ����乤���ض���-20��200�淶���ȣ����ض����ϡ����ޣ�׃���^��r�����ܷ��Ա����@�½����ϻ��죬�����̡�����ʯī���Ͽɿ˷��@Щȱ�c��ʹ�É����L������еĹ��Sȫ�����ķ����ϸĞ�ʯī���ϣ�������ُ�ص��{���yҲ�����е��ķ����ϓQ��ʯī���Ϻ�ʹ�á���ʹ��ʯī���ϵĻز�󣬳��r�е�߀�a�����ЬF�󣬌��˱���������]��

    4)��׃������P2���y�U�˷�

    ����P�^��,P1���^��r,�ܷ�P1�@Ȼ���ܷ�P2���y.���,�ɲ�ȡ��׃����ķ���,��P1���y�U�˸Ğ�P2���y�U��,�@�������ߡ��������y���^��Ч��.�粨�y���y��ͨ�������]�ܷ�P2��

    5)����͸�R�|�ܷⷨ

    �����ϡ����w���ܷ�,�y���c�ϡ����y�w���ܷ�.����ƽ���ܷ�,�ڸߜظ߉���,�ܷ��Բ�,������й,���Ը���͸�R�|�ܷ�,�ܵõ��M���Ч����

    6)���Q�ܷ�|Ƭ