NORGREN늴��y�߉����Ӱ�����Щ

    NORGREN늴��y����ͬ���ǣ�����ʽ�����{���y�Ĉ��ЙC����Ҫ����һ����ݔ�����������ܺܺõı���l����ƽ�↖�}���@���^���У��y�T���yо�IJ������|�Լ��ӹ��Ȇ��}�����ܵ�Ӱ푣��l���ܴ��׃�ӡ��^�ߵĉ����������ʽ�����{���y�Ȳ���Ԫ��Ӱ푺ܴ��^���׌��°l���p����

    �y�Tճ��ָ�����y�T���\��һ�Εr�g�������y�U�c����֮�g�a���^����oĦ�����Ķ�����ķǾ��Թ��ϡ��ڮ���ϵ�y���I�У��󲿷ֿ���NORGREN늴��y�߉����Ӱ�����Щ

    NORGREN늴��y��Ҫ���ڌ��ܵ�ϵ�y�������M���{����һ����Ҫָ���nj�����ƫ���M�з��䡣���@���^���У�����ʽ�����{���y���԰�����䣬�팦ˮϵ�y�M���������{�����M������ӟ᲻����ĬF�󡣌��H�\�D�ĕr���҂������l�F����Ĵ�С�����ڽY�������ܕ���ɺܴ��Ӱ푡�

    NORGR��·��Ӌ�㷽��߀�Dz��Â��y��PID����Ӌ�㷨������PID���ƻ�·�У���Ҫ���������M�^��ĕr�g�M�з����{������ʹ�����_��һ�����O���Ġ�B�����@���^���У�������������ĸ�׃���򡣮��К���{���y�Ļ�·����ճ�����ϕr���������͕���׃���򣬶��y�T�͕��Mһ���l��ճ���F�󡣶��@�N��rһֱ�����m����������ݔ������ij����ֵ��S���r���y�U�ŕ��a����ij����J����С�����ӣ������ˆD�������@���o���������^���У��{�����a��ƫ��t�������y��ġ������������@��ƫ��������͕��ٴΰl����׃��ճ�����ϱ���ٴΰl������K�����˿���׃�������O����ֵ�������ز�����ʎ�����PID������ֵ��ʎ����Ҫԭ��

    NORGREN늴��yճ������Ļ�·��ʎ�����k����

    ͨ�^��헌��������ڂ��y��PI�������У���r��k����ʾ��ԓ���Iϵ�y�е��O��ֵ��y��k����ʾ��ԓϵ�y�����I�r���a���Č��Hݔ��ֵ��P�O�����ϵ����T���錍�`�ɘӵ����ڣ�I�������ķe��ϵ��������xɢ��PI�ı��_ʽ���Կ��Y��

    ����Ҫ����Դ��������מ���������Y���y�T��λ��������ޡ����w�^�V���ȸ�������ϵ�y���I�M���_�P���DZ������ƺ��{�����ڽ�����Ϣ�Ԅӻ��Ŀ�����̖�󣬌��ܵ���헽��|�M���{������Ҫ�������������������ضȡ��|���ȅ�������������S���{���y�IJ�����ºͰlչ��NORGREN늴��y���������ƺ��Ρ���ȫ�������������ݡ�����Ҫ�������ӷ�����ʩ�ȃ��ݣ��@���ˏV�����Iϵ�y����A�����H�ڹ��Iϵ�y��ȡ����һ���ijɾͣ���lչڅ��߀�漰����ʯ�͘I�������I��늚�I�ȇ�����Ҫ�I����ˌ��҇�����İlչ�����P�I�����á���һ�����Iϵ�y�У������˳ɰ���ǧ�Ļ�·��ֻ�Ќ��@Щ��·�M��*�ƌW�Ŀ��ƣ����ܱ��C���a���|���Լ���ȫ���������^��Ļ�·���͕������wϵ�y�a��Ӱ푣�������ʎ���͕��Ɖ�����ϵ�y��·�������\�У����a���޴�ēpʧ�Ͱ�ȫӰ푡�

    �����ԉ��s���w�����Դ���Ԛ�מ�����������������y�T��λ�����D�Q����늴��y����λ�y������ޡ����w�^�V���ȸ���ȥ���y�T��������{���y�İ��b��ͬ�������y�T�����ڰ��bǰ��Ҫ���ܶ�Ĝʂ乤��������ϴ�ܵ����z���y�T�ȵȣ�����;��w��B���b����{���y֮ǰ�Ĝʂ乤����

    1.��xNORGREN늴��y���b�����փԣ��ڰ��b�y�T֮�g������xָ���փԡ�ָ���փԽ�Bԓ�aƷ�Լ����bǰ�Ͱ��b�r��ע��İ�ȫ��헼��A����ʩ�������փ��е�ָ��ȥ�������ڱ��C���b�ĺ��׺ͳɹ���

    2.����NORGREN늴��y���bָ����ע���c��

    3.�z��NORGREN늴��y���b֮ǰ���z�鲢��ȥ�����\ݔ���K�����o�ö��^��|Ƭ������w�ӣ��z���y�w�Ȳ��Դ_�������ڮ��

    4.�_�J�ܵ��坍���ܵ��еĮ�����ܕ��p���y�T���ܷ�����������K�yо����������\�Ӷ�����y�T�������_���P�]��

    5.�������õĹܽӌ��`���^�󲿷ֵĚ���{���y���԰��b���κ�λ�ã����ǣ���ͨ���õķ����nj����ЙC����ֱ���ò�λ���y�T���ϲ���������ЙC��ˮƽ���b�DZ�횵ģ��t���]�����ЙC������һ���~��Ĵ�ֱ֧�Ρ����_���@�Ӱ��b�y�w�����w�����c������^��ָ���փ���ָʾ�ķ���һ�¡�