������Ό�SMC��״��ڵĆ��}�M�з���

����SMC�����ô�x�ͣ����x�͕r��ע����Щ���}���@Щ���ǚ�׷������Ҫ���}��ᘌ����ʹ���^����һЩ���׳��F(xi��n)�Ĺ��ϣ�����һ�¾��wԭ������Щ����׌����܉����֪�ԣ��������@Щԭ�򣬏Ķ�ʹ���҂���ʹ�Ú�׵��^���У��p�ٹ��φ��}�İl(f��)�����M����߹���Ч�ʡ�

����SMC��׷��棬һ������Щ���ؕ�ʹ������׳��F(xi��n)���}�أ�����С�������w���һ�¡�

����1����Դ̎��������Ҏ(gu��)��Ҫ��

����SMC��כ]�и�������ǚ���ڸߜس���ĭh(hu��n)���й�����ʹ�Ú�Դ�е�ˮ�ַe���ښ�׵Ĺ���ǻ��(n��i)���Ķ�ʹ�û���������U���F(xi��n)�P�g�����������˲���֮�g��Ħ�������M���a(ch��n)����������Ć��}��

����2���b�䲻����Ҏ(gu��)��Ҫ��

����SMC��׶��w�ܷ�Ȧ����̫�����������ܷ�Ȧ���A�o���^��߀���ǻ���������U���b���^���г��F(xi��n)��ƫ�ġ�

�������⣬�����Ͳ��(n��i)���ļӹ����ț]���_��Ҏ(gu��)��Ҫ���Ԓ����ôҲ��ʹ��׳��F(xi��n)���}��

����3��SMC��ם����������Լ��OӋ�rδ��ֿ��]������ʹ�×l��

����SMC����������������Ԓ����ô��Ӱ푵���׵��������������OӋ�^���У�����]�г�ֿ��]����׵Ĺ����h(hu��n)����Ԓ����ôҲ��ʹ��׳��F(xi��n)���}��

����������M��ʹ�õ��^���Ќ������ߵ�Ҫ���DZ��^�͵ģ���Ҫ��ԭ��������׵�ԭ���Լ��Y(ji��)��(g��u)�DZ��^���εģ����׷dz����ڰ��b�;S�o�����M�в����rݔ�����󡣚�׵�ݔ�����c�׏���ƽ�������ȡ�

������׵��m�����Ƿdz����ģ����M��ʹ�õ��^�����܉��ڸߜ��Լ��͜صĭh(hu��n)���������Ĺ���Ҳ����һ���ķ��m�Լ���ˮ�������������һ���̶��Ͽ��m������N���Եĭh(hu��n)���������ʹ�Õr��ؓ�d���^�󣬿�����һ���̶����m�������س�ݔ���đ��ã������O�����\�е��^���������Ѹ���ҷ����죬�O���ڹ����h(hu��n)���m���Ժã���������ȼ���ױ������m���Ȑ��ӹ����h(hu��n)���С�

����SMC��׿�����Ч�ĸ���(j��)������Ҫ�����Ĵ�С���_��������U�ϵ������Լ��������@�����x���׵ĕr��ʹ��׵�ݔ��������������Ҫ�Ǹ׏��xС�ˣ��@��ݔ�����������@�Ӯa(ch��n)Ʒ�Ͳ������������ˡ�

����SMC��׵ĸ׏��^���@�Ӳ��H��ʹ�O��׃�ñ��^������ʹ�óɱ��ߣ��O����ʹ�õ��^����ͬ�r�Ě��������@�Ӿ͕��������Դ�����M���ڊA���OӋ���^���У����M�����������C��(g��u)����׸�Ͳ�ă�(n��i)����С��һ���̶��ϴ����˚�׵�ݔ�����Ĵ�С������Ҫ�ڸ�Ͳ��(n��i)��ƽ��(w��n)�����ͻ��ӣ���Ͳ��(n��i)����ı���ֲڶȑ��_��Ra0.8��m��

����SMC��׵Ķ��w�ϕ���Ч���O���Ś�ͨ�ڣ���a(ch��n)Ʒ߀���ڶ��w��(n��i)��Ч���O�о��_�C��(g��u)����U��(c��)���w�ϕ���Ч���O���ܷ�Ȧ�ͷ��mȦ���@�ӿ�����һ���̶�����Ч�ķ�ֹ������U����©��ͷ�ֹ���ⲿ�҉m����׃�(n��i)����׵ėU��(c��)���w�ϕ���Ч���O�Ќ����ף��@�ӿ�����һ���̶�����Ч�������a(ch��n)Ʒ�Č��򾫶ȣ���ʹ�Õr���Գ��ܻ����U�������ęM��ؓ�d����һ���̶��ϜpС�����U����r�ď�����