����������Щ��Ҋ��SMC�����̖��

����SMC�����ָ�c��(bi��o)��(zh��n)��ײ�ͬ�Π��Ҏ(gu��)��Ě���������Ǹ���(j��)�ض�������͑�(y��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)�����ǘ�(bi��o)��׾��нY(ji��)��(g��u)���������ܿɿ���ʩ����������c(di��n)�����V����(y��ng)���ڹ��I(y��)���������I(l��ng)�������dz�Ҋ��SMC���̖��

����SMC�����һ�N�V�����ڙC(j��)е�͹��I(y��)�Ԅӻ��I(l��ng)��Ě�ӈ�(zh��)����������ͨ�^���s�՚�a(ch��n)���������Ķ���Ɍ��\(y��n)�����w�������������ڹ����r����Ә�(bi��o)��(zh��n)��׵Ĺ���ԭ����Ҫ�����≺��ݔ����׻����\(y��n)�Ӻ͚≺ጷ������h(hu��n)��(ji��)��

�������ȣ�SMC��ך≺��ݔ�ǘ�(bi��o)��(zh��n)��׹�������Ҫһ��������ͨ�^ij�N��ʽ�����s�՚���͵���׵��M(j��n)��ڣ�����׃�(n��i)����M�˸߉����w��ͨ����r�������s�՚����ͨ�^�≺�����y�����޺͹�·�ȽM�ɵĚ�Դϵ�y(t��ng)�M(j��n)�п��ƺ��{(di��o)��(ji��)���ښ≺��ݔ?sh��)��^������Ҫ�_����Դ�ķ�(w��n)���Ժͳ���ԣ��Ա��C��(bi��o)��(zh��n)�������������

���������SMC��׻����\(y��n)���ǘ�(bi��o)��(zh��n)��׹����ĺ��ĭh(hu��n)��(ji��)����(d��ng)�≺��ݔ?sh��)���׃?n��i)��������׃�(n��i)���ĉ����͕�׃�����Ķ�ʹ��׵Ļ�����ǰ������\(y��n)�������@���^��������׵Ļ������ܵ��≺��������������(bi��o)��(zh��n)SMC�������ͨ�^�����U���f�o�\(y��n)�����w���Ķ���Ɍ����w��������������׻������\(y��n)�ӷ�����ٶȿ���ͨ�^���ƚ�Դϵ�y(t��ng)�еĚ≺�����y�팍(sh��)�F(xi��n)��

�����ٴ����≺ጷ��ǘ�(bi��o)��(zh��n)��׹�����ĩβһ������(d��ng)��׻������_(d��)�A(y��)��λ�Õr����Ҫ���rጷŚ≺��׌��׃�(n��i)���Ŀ՚����ؚ�Դϵ�y(t��ng)�����ڌ�(sh��)�H��������ͨ�����Ú≺�����y���ƚ≺���_�P(gu��n)�ʹ�С�팍(sh��)�F(xi��n)�≺��ጷš�ͨ�^�@�ӵķ�ʽ����(bi��o)��(zh��n)��׾��܉����һ��������������C(j��)�����O(sh��)��������\(y��n)���ṩ��������֧�֡�

�����C��������SMC��׵Ĺ���ԭ����Ҫ�����≺��ݔ����׻����\(y��n)�Ӻ͚≺ጷ������h(hu��n)��(ji��)�������������r���@Щ�h(hu��n)��(ji��)��Ҫ�f(xi��)�{(di��o)������Դ_����(bi��o)��(zh��n)��׵ķ�(w��n)���Ժ;��_����ͬ�r������Դϵ�y(t��ng)�Ĺ�·��SMC��׺����޵Ȳ������x����O(sh��)Ӌ(j��)Ҳ������Ҫ���x������ֱ��Ӱ푘�(bi��o)��(zh��n)��׵Ĺ���Ч�ʺ;������������(bi��o)��(zh��n)��׏S����ʹ�Ø�(bi��o)��(zh��n)��וr����Ҫ��(y��n)���ղ���Ҏ(gu��)���M(j��n)�в����������M(j��n)�ж��ڵęz��;S�o(h��)���Ա��C�������������L�ڷ�(w��n)������

����1.SMC�����һ�N���T���ڊA�ֹ��I(y��)������߹����Ě���������Ը���(j��)�����ߴ��M(j��n)���{(di��o)��(ji��)���߼��b�����b�ã��m���ڸ��N��ͬҎ(gu��)��ͳߴ�Ĺ�����

����2.SMC�����һ�Nͨ�^������ƄӺ����ӹ������O(sh��)����ͨ������׺͈�(zh��)�������ܺ���һ����Ԫ����ʹ�÷����V����

����3.SMC��׏�(f��)λ�����һ�N����(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ě���������^���п������Ï��Ɍ����Ƶ���������(f��)λ��ʹ�Ú�׏�(f��)λ�r���ٶȸ������m�����B�m(x��)���l�������Ĉ�������

����4.SMC���Ҳ�����D(zhu��n)ʽ������������þ����ṩ���D(zhu��n)�(q��)���������Ԍ���׵�λ�û��߷������D(zhu��n)360����ʹ���m����һЩ����Ĺ��ߺ��O(sh��)������

����5.SMC����ַQ���г���λ�������һ�N����׺���λ�_�P(gu��n)������һ�w�Ě�������Ԍ��C(j��)�����O(sh��)����г��M(j��n)�����������C�����ķ�(w��n)���ԺͿɿ�����

����6.SMC���Ҳ����sʽ���������һ�N�����ڙC(j��)е�ֱ���ץ�ֵșC(j��)е�O(sh��)��Ě�ף����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��׿s�̺����L�Ĺ��������ڙC(j��)���˵������b������

����7.SMC�����һ�N���T����������������a(ch��n)�^���O(sh��)Ӌ(j��)�Ě�ס�ͨ�^����ϵĉ����������ϔD��������Ҫ���Π�ͳߴ硣

����8.SMC�����һ�N����Ě�ף����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ͬ�ĽM�ϽǶ������܉��ṩ��(w��n)���đҒ��֧�ι������V����(y��ng)�����t(y��)���O(sh��)����ݔ���b�õ��O(sh��)������

����9.SMC�����һ�N�����ڹ��I(y��)�C(j��)е�Ě����݆���������Y(ji��)��(g��u)�o������ƽ�Ʒ�ʽ�������ɸ���(j��)�͑���Ҫ�M(j��n)������ߴ�Ķ�����

����10.SMC����������D(zhu��n)�\(y��n)���D(zhu��n)���龀���\(y��n)�ӣ���Ҋ�ڙC(j��)���ϵ��M(j��n)�o�b�á�

���������dz�Ҋ�ķǘ�(bi��o)�����̖����ͬ�Π��Ҏ(gu��)��Ě���܉�?y��n)鲻ͬ�đ?y��ng)���I(l��ng)���ṩ��(y��u)���Ľ�Q����������x����m�ķǘ�(bi��o)��������P(gu��n)��Ҫ����