SMC����늴��y�İ�ȫ���ܜy(c��)ԇ���J(r��n)�C����

SMC����늴��y����һ�N��Ҫ�Ĺ��I(y��)�����O(sh��)�����ڸ��NΣ�U(xi��n)�h(hu��n)�����������P(gu��n)��Ҫ�����������˴_���䰲ȫ�ɿ����ܣ���Ҫ�M(j��n)�Ї�(y��n)��İ�ȫ���ܜy(c��)ԇ���J(r��n)�C���������Č���B����늴��y�İ�ȫ���ܜy(c��)ԇ���J(r��n)�C���̣��Ԏ����x�߸��õ��˽�ԓ�^(gu��)����

����SMC����늴��y�İ�ȫ���ܜy(c��)ԇ�������Žׂ�(g��)���棺

1. ��ը���o(h��)�ȼ�(j��)�y(c��)ԇ������늴��y��Ҫͨ�^(gu��)��ը���o(h��)�ȼ�(j��)�y(c��)ԇ���Դ_�����ڱ�ը�Ԛ��w�h(hu��n)�����܉��������������з����������y(c��)ԇ������(du��)����늴��y���⚤���ܷ�����B�Ӽ��Ȳ����M(j��n)�з����ȼ�(j��)�y(c��)ԇ�����(y��n)�C���ڲ�ͬΣ�U(xi��n)�h(hu��n)���µİ�ȫ������

2.SMC����늴��y��Ҫ��(j��ng)�^(gu��)�͉��y(c��)ԇ�����(y��n)�C���ڸ߉��h(hu��n)���µİ�ȫ�ɿ��������y(c��)ԇ������(du��)����늴��y���ܷ�����B�Ӽ��Ȳ����M(j��n)���͉��y(c��)ԇ���Դ_�����ڸ߉��h(hu��n)���²���(hu��)�l(f��)��й©��p�ġ�

3.SMC����늴��y��Ҫ��(j��ng)�^(gu��)�͜؜y(c��)ԇ�����(y��n)�C���ڸߜػ�͜حh(hu��n)���µİ�ȫ�ɿ��������y(c��)ԇ������(du��)����늴��y�ĸ���(g��)�����M(j��n)���͜؜y(c��)ԇ���Դ_�����ڜضȭh(hu��n)������Ȼ�܉�����������

4. SMC����늴��y��Ҫ��(j��ng)�^(gu��)�����y(c��)ԇ�����(y��n)�C�����L(zh��ng)��ʹ���^(gu��)���еİ�ȫ�ɿ����ܡ��y(c��)ԇ������(du��)����늴��y�M(j��n)���L(zh��ng)�r(sh��)�g�����l�ʵĹ����y(c��)ԇ���Դ_�������L(zh��ng)��ʹ���^(gu��)���в���(hu��)���F(xi��n)���ϻ�p�ġ�

�����Ƿ���늴��y�İ�ȫ���ܜy(c��)ԇ��(n��i)��������(l��i)�҂�����B���J(r��n)�C������

SMC����늴��y���J(r��n)�C���̰������Žׂ�(g��)���E��

ͨ�^(gu��)�����J(r��n)�C���̣���I(y��)���ԫ@�÷���늴��y���J(r��n)�C�C��(sh��)��������a(ch��n)Ʒ�����Ј�(ch��ng)�����M(f��i)�߿���ͨ�^(gu��)�J(r��n)�C�C��(sh��)��(l��i)�Д�a(ch��n)Ʒ�İ�ȫ�ɿ��������Ķ��x�������������Įa(ch��n)Ʒ��

��֮��SMC����늴��y�İ�ȫ���ܜy(c��)ԇ���J(r��n)�C�����Ǵ_������Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���а�ȫ�ɿ��\(y��n)�е���Ҫ�ֶ���ϣ��ͨ�^(gu��)���ĵĽ�B���x���܉����������˽�ԓ�^(gu��)�̣�����(du��)���P(gu��n)�a(ch��n)Ʒ�и��������J(r��n)�R(sh��)��

SMC����늴��y��һ�N�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���ЏV����(y��ng)�õ��P(gu��n)�IԪ���������з������ܺͷ�(w��n)���Ĺ������������V����(y��ng)���ڷۉm������՚���������(d��ng)����(d��ng)���I(l��ng)�򡣱��Č�����һЩ�����}�_늴��y�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���еđ�(y��ng)�ð������Ա���õ��˽����ڹ��I(y��)�Ԅ�(d��ng)���I(l��ng)�����Ҫ������

1. �ۉm���ϵ�y(t��ng)

��һЩ���I(y��)���a(ch��n)�^(gu��)��������(hu��)�a(ch��n)�������ۉm����������r(sh��)��������H��(hu��)Ӱ����a(ch��n)�h(hu��n)����߀���܌�(du��)���˵Ľ������Σ���������}�_늴��y���V����(y��ng)���ڷۉm���ϵ�y(t��ng)����ͨ�^(gu��)���ƚ�����(l��i)������a(ch��n)�O(sh��)��͹ܵ��еķۉm���������a(ch��n)�h(hu��n)�����坍�Ͱ�ȫ��

2. �՚�����O(sh��)��

��һЩ��(du��)�՚��|(zh��)��Ҫ���^�ߵĹ��I(y��)��(ch��ng)���У�������������t(y��)ˎ���a(ch��n)���I(l��ng)�����՚�����O(sh��)���ǵ��O(sh��)�䡣�����}�_늴��y����՚�����O(sh��)���е��P(gu��n)�I����Ԫ�����܉򾫴_���ƿ՚�����O(sh��)��Ĺ�����B(t��i)���_���՚��|(zh��)���_(d��)��(bi��o)��

3. ���(d��ng)����(d��ng)ϵ�y(t��ng)

�ڹ��I(y��)�Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)���ϣ����(d��ng)����(d��ng)ϵ�y(t��ng)�dz�Ҋ(ji��n)�Ą�(d��ng)����ݔ��ʽ���������}�_늴��y������(d��ng)����(d��ng)ϵ�y(t��ng)�еĿ���Ԫ�����܉�?q��)��F(xi��n)��(du��)���(d��ng)��(zh��)�����ľ��_���ƣ����C���a(ch��n)���ķ�(w��n)���\(y��n)�С�

���σH�Ƿ����}�_늴��y�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���Б�(y��ng)�õ�һЩ�������S�����I(y��)�Ԅ�(d��ng)�����g(sh��)�IJ���l(f��)չ���䑪(y��ng)���I(l��ng)��?q��)��?hu��)�M(j��n)һ���U(ku��)��ϣ��ͨ�^(gu��)���ĵķ������܉�׌��������˽�����}�_늴��y�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���е���Ҫ���������M(j��n)���ڹ��I(y��)���a(ch��n)�еĸ��V����(y��ng)����