ԭ�bSMC���ҟo�U�������e

�Ŀ��w�ρ��v����ŷ��(q��)��(d��ng)�Ț��(d��ng)�ŷ��(q��)��(d��ng)Ҫ�F����ҲҪ����wҪ�󼰈��϶�������ЩС���ʵ�ֱ��늙C(j��)��(g��u)��늄�(d��ng)���_(t��i)(��ŷ�ϵ�y(t��ng))��(sh��)�H�ϱȚ��(d��ng)�ŷ�ϵ�y(t��ng)Ҫ���ˡ�

��ُ�I�͑�(y��ng)�óɱ�������Ŀǰ���߀�Ǿ��б��^���@�ă�(y��u)�ݵġ����ښ��(d��ng)ϵ�y(t��ng)���f������ϵ�y(t��ng)����(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���dz����Σ�ÿ��(g��)���ֻ������һ��(g��)늴��y�Ϳ���ɚ�·���ГQ���M(j��n)���\(y��n)��(d��ng)���ƣ���װl(f��)�����ϵĸ���Ҳ���^С���S�o(h��)���η��㣬�ɱ�Ҳ�͡�

������늄�(d��ng)��(zh��)�������f���mȻ��ܵī@�ñ��^���Σ������ɱ��^�ͣ���ُ�I����(y��ng)�óɱ��^�ߣ����H��Ҫ����늙C(j��)��߀��Ҫһ�יC(j��)е����(d��ng)�C(j��)��(g��u)�Լ�����(y��ng)���(q��)��(d��ng)Ԫ����ͬ�r(sh��)ʹ��늄�(d��ng)��(zh��)������Ҫ�ܶౣ�o(h��)��ʩ���e(cu��)�`���·�B�ӡ�늉��IJ���(d��ng)��ؓ(f��)�d�ij��d����(hu��)����(q��)��(d��ng)����ɓp�ģ������Ҫ���·���C(j��)е�ϼ��b���o(h��)ϵ�y(t��ng)�������˺ܶ��~����M(f��i)��֧�������⣬����늄�(d��ng)��(zh��)�����(q��)��(d��ng)��Ԫ�ą���(sh��)���O(sh��)���^�࣬�Ҽ��ɶȸߣ�������һ���l(f��)�����ϣ���Ҫ���Q����(g��)Ԫ�������Ү�(d��ng)ϵ�y(t��ng)��Ҫ���(q��)��(d��ng)�����ӕr(sh��)��ҲҪ���׸��QԪ�����܌�(sh��)�F(xi��n)��

��:��(d��ng)ؓ(f��)�d��1.5kg�������г̞�80mm���ٶ���2~170mm/s֮�g�����Ȟ�?0.1mm�����ٶ�2.5m/s2�ȹ��r�l���r(sh��)��F(xi��n)ESTO��˾����С��늄�(d��ng)���_(t��i)�����������R�_(d��)��|��������|��������|�Լ��Դ��|�ȽM�ɵ���ŷ�ϵ�y(t��ng)����r(ji��)��ͱȚ��(d��ng)�ŷ�ϵ�y(t��ng)����25%��ͬ�ӣ����ڎ������U늸�Ҳ����ˡ���Ҫ�f������������ý���늙C(j��)��Ԓ�����M�ɵ���ŷ�ϵ�y(t��ng)�ăr(ji��)��Ҫ�Ț��(d��ng)�ŷ�ϵ�y(t��ng)�߳�40%���ҡ�

ԭ�bSMC���ҟo�U�������e