ԭ�bSMC�ٶȿ����y,SMCӆ؛̖

�ձ�SMC�ٶȿ����y�O(sh��)���ضȿ����˞��{(di��o)��(ji��)������y�����O(sh��)��Ҫ���Ԅӿ��ƺ��{(di��o)��(ji��)ɢ������ˮ�����Ķ����_�������҃�(n��i)�ضȵ�Ŀ�����ؿ��yһ�����b��ɢ����ǰ��ͨ�^�Ԅ��{(di��o)��(ji��)���������F(xi��n)������Ҫ���Ҝ����ؿ��y�ж�ͨ�ؿ��y����ͨ�ؿ��y֮������ͨ�ؿ��y��Ҫ���ڎ��п�Խ�ܵĆι�ϵ�y(t��ng)�������ϵ��(sh��)������0��100���ķ�����(n��i)׃�ӣ������{(di��o)��(ji��)��ش������r����^�F���Y(ji��)��(g��u)�^���s����ͨ�ؿ��y�е������p��ϵ�y(t��ng)���е����چι�ϵ�y(t��ng)�������p��ϵ�y(t��ng)�Ķ�ͨ�ؿ��y�����^�������چι�ϵ�y(t��ng)�������^С���ؿ��y�ĸМذ��c�y�wһ��M�b��һ�����w���Мذ��������ǬF(xi��n)���҃�(n��i)�ضȂ�������
�ձ�SMC�ٶȿ����yһ���Ɉ�(zh��)�ЙC��(g��u)���y�T�M�ɡ�������������(zh��)�ЙC��(g��u)ʹ�õĄ����������y���Է֞��ӡ�늄���Һ�����ք��c����ʽ��N�����ԉ��s�՚�����Դ�Ě���{(di��o)��(ji��)�y����늞����Դ��늄ӿ����y����Һ�w���|(zh��)�����͵ȣ�������������Һ�ӿ����y���քӲ������քӿ����y����������(j��ng)�y��(n��i)���|(zh��)�����ĉ�����ض�������Դ�(q��)�ӵ�����ʽ�{(di��o)��(ji��)�y�����������书�ܺ����Է���߀��늴��y�����ʽ������ʽ���F(xi��n)�������Ϳ����y����
�ձ�SMC�ٶȿ����y��һ�N�o�B(t��i)ˮ�����rƽ�����y�������еȰٷֱȵ����������������m���ڼ������{(di��o)��(ji��)�������|(zh��)�{(di��o)��(ji��)�����A�θ�׃���������{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)����ϵ�y(t��ng)�����l(f��)��׃���r�����b��ԓ�y�ĸ�֧·�����Ñ��������������������pС�����ֳ��{(di��o)��(ji��)�r���������䷽����
�ձ�SMC�ٶȿ����y����ůͨ���{(di��o)�Ȝضȿ�����ĵ��͑��á�����������PI��PID�{(di��o)��(ji��)���������ƾ��_�����·���ƣ����ܶ��ӣ��Ɍ��F(xi��n)���w����������������ضȡ��������ֵ�Ϳ՚�Ŀ��ơ���(zh��)������늄әCеʽ��늄�Һ��ʽ�������քӺ��Ԅ��{(di��o)��(ji��)���ܣ��{(di��o)��(ji��)�`�����P(gu��n)���������������Կ��{(di��o)�����ԵȰٷֱȣ���늄�Һ��ʽ��(zh��)����������Ԅӏ�λ���o���ܣ��ɽ��� 0-10V��4-20MA����̖�������yλ�������ܡ�
�ձ�SMC�ٶȿ����y�Ļ�ϳ�ˮ��̎���b��һ������Ԫ�������øМ�ԭ���������Ƅ��y�w��(n��i)�yо�Ƅӣ���»����_��������ˮ���Mˮ�ڡ��ڷ����ˮ��ͬ�r�_����ˮ�����ض��{(di��o)��(ji��)���o�O(sh��)��ijһ�ضȺ󣬲�Փ������ˮ�Mˮ�ض����������׃�����M���ˮ�ڵ�������ˮ����Ҳ�S֮׃�����Ķ�ʹ��ˮ�ض�ʼ�K���ֺ㶨���{(di��o)�����o���ڮa(ch��n)ƷҎ(gu��)���ضȷ�����(n��i)�����O(sh��)������ػ�ˮ�y���ԄӾS�ֳ�ˮ�ض���

�ձ�SMC�ٶȿ����y�֞鳣�]�ͺͳ��_�̓ɷN�����]��ָ��Ȧ�]ͨ늕r��·�ǔ�ģ����_��ָ��Ȧ�]ͨ늕r��·��ͨ�ġ� ���]�̓�λ��ͨ늴��y����ԭ�����o��Ȧͨ�����·��ͨ����Ȧһ���������·�͕����_���@�ஔ�ڡ��c��"�� ���_�̓�λ��ͨ��늿�늴��y����ԭ�����o��Ȧͨ�����·���_����Ȧһ���������·�͕���ͨ���@Ҳ�ǡ��c��"�� ��λ��ͨ�p늿�늴��y����ԭ�����o��������Ȧͨ����t��������·��ͨ��������������К⣩����ʹ�o��������Ȧ��늺���������·��Ȼ�ǽ�ͨ��������һֱ�S�ֵ��o��������Ȧͨ늞�ֹ�� �o��������Ȧͨ����t��������·��ͨ��������������К⣩����ʹ�o��������Ȧ��늺󷴄�����·��Ȼ�ǽ�ͨ��������һֱ�S�ֵ��o��������Ȧͨ늞�ֹ��
�ձ�SMC�ٶȿ����y�������������(w��n)��׃��ͬ����������ƽ���y���������É������Á��{(di��o)��(ji��)�y�T���_���������yо�ĉ���׃���폛�a��·������׃�����Ķ�ʹ�ڹ��r׃���r�ܱ��։��������׃������ԭ������һ��������������(n��i)��������Ч�ؿ��Ʊ���ϵ�y(t��ng)�ĉ���㶨������ϵ�y(t��ng)�ĉ�������r��
�ձ�SMC�ٶȿ����y���y�w�Nܶ������õ���ֱͨ������ֱͨ�p������������Ĥ��С��������ͨ��ƫ�����D(zhu��n)����������Ͳʽ�����ε����ھ��w�x��r���������¿��]����1���yо�Π�Y(ji��)��(g��u)����Ҫ����(j��)���x����������ԺͲ�ƽ���������ؿ��]����2����ĥ�p���������w���|(zh��)�Ǻ��иߝ��ĥ�p���w���đҸ�Һ�r���y�ă�(n��i)������Ҫ��Ӳ����3���͸��g�����ڽ��|(zh��)���и��g�����M���x��Y(ji��)��(g��u)�����y�T����4�����|(zh��)�Ĝضȡ������������|(zh��)�Ĝضȡ���������׃����r�����x���yо���y���IJ����ܜض�������׃��С���y�T��
�ձ�SMC�ٶȿ����y����Һ�w�ܟ���Û��Һ�w���ɉ��s��ԭ�팍�F(xi��n)�Ԅ��{(di��o)��(ji��)���ضȂ�������(n��i)��Һ�w��Û�Ǿ��������������Þ�����{(di��o)��(ji��)�����ؽ��|(zh��)�ض�׃���r����������(n��i)�ĸМ�Һ�w�w�e�S����Û���տs�����ؽ��|(zh��)�ضȸ����O(sh��)��ֵ�r���М�Һ�w��Û���Ƅ��yо�����P(gu��n)�]�y�T���p�ٟ�ý�����������ؽ��|(zh��)�Ĝضȵ����O(sh��)��ֵ�r���М�Һ�w�տs����λ�����Ƅ��yо�_�������ӟ�ý��������

ԭ�bSMC�ٶȿ����y,SMCӆ؛̖