5ͨSMC��늿�늴��y��������
���P(gu��n)�]����O(sh��)��󣬉��s�՚����ų���
���ٴ��_�C�r������׃�(n��i)�]�б�����
��ױ����*���ٶȄ��������˷�ֹ���ل�����������⣬
SMC�O(sh��)Ӌ�����ƒɷN��ֹ��׼�������y��
���Ś⹝(ji��)���ͣ�
���M�⹝(ji��)���ͣ�����ٶ�ÿ�ζ������ƣ�
������*�����F(xi��n)���١�
���������Ś�˟o�����r���Ś⹝(ji��)������
�����ã����≺�s�՚��M���וr���F(xi��n)��
�٬F(xi��n)��ֱ��ϵ�y(t��ng)�������������Ś⹝(ji��)
�����ܲ��M��������B(t��i)��

5ͨSMC��늿�늴��y��������

늴ž�Ȧ��ֱ�Ӱ��b���y�w�ϣ��y�w�����]���ܷ���У���(g��u)��һ���������o���ĽM�ϡ��҂������a(ch��n)�г��õ�늴��y�ж�λ��ͨ����λ��ͨ����λ��ͨ�ȡ��@�����f�f��λ�ĺ��x������늴��y���f���ǎ�늺�ʧ늣����������Ƶ��y�T���f�����_���P(gu��n)��

�y���ГQͨ�ڰ�������ڡ�ݔ���ں��Ś�ڡ����ГQͨ�ڔ�(sh��)Ŀ�֣��ж�ͨ�y����ͨ�y����ͨ�y����ͨ�y�Լ���ͨ���ϵ��y��

�yо�Ĺ���λ�ú��Q��λ"���yо�Ўׂ�����λ�õ��y���ǎ�λ�y���Ѓɂ�ͨ�ڵĶ�λ�y�Q���λ��ͨ�y�����Ԍ��F(xi��n)��·��ͨ��ࡣ������ͨ�ڵĶ�λ�y�Q���λ��ͨ�y����λ�y����������λ�á�

늴��yʹ�õ���Ҫ�㲿���p�ģ������M�������ēQ��͏�(f��)λ����������ʹ�õ�����Ҫ����ָ�����@�������^��Ҏ(gu��)��ָ������(j��ng)�v�ēQ��Δ�(sh��)��

늴��y����늴ž�Ȧ�ʹ�о�M�ɣ��ǰ���һ����ׂ��׵��y�w������Ȧͨ늻��늕r����о���\�D(zhu��n)���������wͨ�^�y�w���Д࣬���_����׃���w�����Ŀ�ġ�늴��y��늴Ų����ɹ̶��Fо�����Fо����Ȧ�Ȳ����M�ɣ��y�w�����ɻ��yо�����y�ס����ɵ����ȽM�ɡ�