IFM���۸��T���׸��T���a��RN7012

��ifmģʽ"��һ�N��ͬ��CiA��(bi��o)��(zh��n)�Ŀ��x���ܡ���ԓģʽ�£����a�����ṩ�A(y��)���x��λ�ú��ٶ�ֵ���o��ͨ�^�ӳ����M(j��n)�����gӋ(j��)�㲽�E�����⣬ifmģʽ�еġ���Ӱ�ȫ��B(t��i)"���@ʾ����ȫ��B(t��i)"λ�����ҿ�ͨ�^�_�J(r��n)���á�����߀֧�֡��ӑB(t��i)�A(y��)�O(sh��)"���ܵȑ�(y��ng)���o�����ߡ�

��(ji��n)�̵��⚤���m���ڇ�(y��n)���Ĺ��I(y��)�h(hu��n)��

�^�ߵĿ��_�����������

���εIJ����;���

���ڜ�(zh��n)�_��λ�á��ٶȡ��ǶȺ;��Ԝy��

ͨ�^ CANopen �ӿ�ֱ��ݔ��ֵ

�����ڡ��ӑB(t��i)�A(y��)�O(sh��)"���ܣ����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)����λ��ͬ��

�������Ӱ�ȫ��B(t��i)��ifmģʽ�����ڌ�(sh��)�F(xi��n)�����ϵ�y(t��ng)푑�(y��ng)

�Y(ji��)��ifm������߀���@���p��Codesys�о��̵Ĺ���������?y��n)�Ĭ�J(r��n)���Ա��C���a���c�������ğo�p�B�Ӽ�����֮�g�İ�ȫͨ�š�

���ӑB(t��i)�A(y��)�O(sh��)"�ǰ�ȫ���a��һ�(xi��ng)�dz����õĹ��ܣ�֧���p�ɿ��ٵ��M(j��n)��λ��ͬ�������o���Д��\(y��n)�в������@�Nͬ�������Ԅ��M(j��n)�У�������ڰ��b�ڵذ��е�RFID��(bi��o)������Ϣ����ˣ����ԄӑB(t��i)�{(di��o)���Ԅ�����(d��o)܇�е�λ�ã������������Ƶ�ԭ����ɵ��`�

��ȫ���a�������P(gu��n)�I��ȫ��(y��ng)�ö��O(sh��)Ӌ(j��)���ṩ���Ƅӑ�(y��ng)�õİ�ȫ���ƺͱO(ji��n)�y���P(gu��n)��Ҫ�ġ��ɿ���(zh��n)�_�ķ�����Ϣ��ԓ���a����(j��ng)SIL��T?V�J(r��n)�C��������߰�ȫ��(bi��o)��(zh��n)��

��ȫ���a�����ṩλ�ú��ٶ�ֵ���@Щֵ�����Ƅӑ�(y��ng)�ú��Ԅ��{�܇�v�еČ�(d��o)���͜�(zh��n)�_��λ��

��ȫ���a����AGV��AMR���Ԅ��{�܇�v�аl(f��)�]�����P(gu��n)��Ҫ�����á����ڿ͑���f���O(ji��n)���@Щ܇�v��λ�ú��ٶȌ��ڴ_����ӵİ�ȫ�Ժ�Ч�����P(gu��n)��Ҫ����ȫ���a���܉�ɿ��؂�ݔ�@Щ��(sh��)ֵ���_����Ч��܇�v���ơ�

IFM���۸��T���׸��T���a��RN7012