�Wķ���|����������*�ձ�OMRON�|��������

ɢ���ߴ�(���|) 320×300×t20 (AI) 380×350×t30 (AI)
�m������(R88D-) KP15H KP15H KP20H KP30H KP50H KP50H
�Ƅ���Ҏ�� �Ƅ����T�� kg·m2 0.33×10-4 0.
33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
���늉�*4 V DC 24V±10%
��������
(20��r) W 19 19 19 19 22 22
�������
(20��r) A 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
�oĦ���D�� N·m 7.8���� 7.8���� 7.8���� 11.8���� 16.1���� 16.1����
�����r�g*5 ms 50���� 50���� 50���� 80���� 110���� 110����
ጷŕr�g*5 ms 15����*6 15����*6 15����*6 15����*6 50����*7 50����*7
��϶  ±1°
���S�Ƅ������� J 392 392 392 392 1,470 1,470

�Wķ���|����������*�ձ�OMRON�|��������
���S�������� J 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106
���S�Ǽ��ٶ� rad/s2 10000
�Ƅ������� - 1000�f������
���늉�*4 V DC 24V±5%
��������
(20��r) W 7 7 9 9 10
�������
(20��r) A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
�oĦ���D�� N·m 0.29���� 0.29
���� 1.27���� 1.27���� 2.45����
�����r�g*5 ms 35���� 35���� 50���� 50���� 70����
늚�r�g���� ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
���S����ؓ�d*3 N 490 490 490 490 784 784
���S�v��ؓ�d*3 N 196 196 196 196 343 343
���� �o�Ƅ��� kg �s3.5 �s4.4 �s5.3 �s8.3 �s11.0 �s14.0
���Ƅ��� kg �s4.5 �s5.4 �s6.3 �s9.4 �s12.6 �s16.0